现代君爵也称XG，是现代制造的首款入门级豪华车，最早生产于1998年，体现了现代较高的造车水准并融合了多款世界名车的设计元素。自上市以来，在世界市场上已经为现代企业争得了荣誉。在人们的印象中，韩国汽车似乎停留在“质次价廉”的层面上，与豪华质优相去甚远，其实韩国汽车在这十年中发展很快，创造了让欧美、日本刮目相看的“韩国速度”。
君爵XG是在1998年英国伯明翰车展上正式对外发布的高档商务车，至今都是现代的旗舰车系之一，也是现代汽车公司推出的第一款面向全球市场的豪华轿车

现代君爵的外表很含蓄，很休闲，很干净，就像是一个有文化，有内涵的绅士，它可以不打领结，不穿名牌西装，但一定会把下巴的胡须刮得千干净净。它的鞋子一定一尘不染，它有一块很准时的手表，但不会夸耀它不菲的价值。你可以在它身上找到时尚的影氕却不会找到前卫的元素。内饰的设计则强调温馨和舒适，做工考究，然而与外观相比，沉稳有余而活力不足。
2004年，现代君爵进入中国，与别克、新雅阁、马自达M6等抢夺中高档豪华车市场，在进口车市场里，现代君爵将竞争对手锁定丰田佳美。据说君爵在制造时是以丰田佳美为基准，操控性、内饰、配置达到一定的水准，再加上V6的发动机以及较低的价位，确实令一些佳美的准客户心动。

2005款的现代君爵与2004年款差别不大,分2.5升和3.0升两个排量，售价在29万元人民币以下。